公元1368年8月，由朱元璋领导的起义军在大将徐达、常遇春等人的指挥下一举攻陷元大都--北京，宣告了元朝的灭亡。同年，朱元璋在建康（今南京）称帝，改元洪武，建立了明王朝，朱元璋是为明太祖。太祖即位后，立刻对以往的制度进行改革，自太祖后，明朝废去中书省和丞相，分政权于吏、户、礼、兵、刑、工六部直属于皇帝管辖。这种六部制成为此后明清两代的基本政权组织形式。为了选拔官吏，明朝还扩大了科举的规模，明确规定以程朱理学的四书、五经为内容，以八股文为形式的明科举制度。此外，明朝还用了长达二十余年的时间制订大明律，促进了社会的稳定。
由于明朝在统治上相对比较稳定，故而明朝社会在各方面都有所发展。到明朝中期，不论是在生产工具上，还是在产量上，农业的发展都已远远超过前代，而农业的发展使更多劳动力解放出来，进一步促进了手工业与商业的发展。明朝的青花瓷器、宣德炉等手工业产品已成为今天不可多得的艺术品。另外，明朝的科学文化发展更是迅速，中国历史上的四大名著中的《西游记》、《水浒》、《三国演义》三本就是出于明朝，而作为科学著作出现的李时珍的《本草纲目》、宋应星的《天工开物》、徐光启的《天工开物》以及《徐霞客游记》等著作成为今日我们研究和借鉴古代技术的珍贵的文献资料。在永乐年间，我国著名的的航海家三宝太监郑和曾率远洋船队六次出使，最远到达非洲东海岸，加强了明王朝同世界各国的经济政治上的往来，为中国走向世界做出了贡献。
明朝末年政府统治腐朽，宦官魏忠贤专揽朝政，残酷地迫害异己、镇压人民。而不断加税更是给百姓加深负担。加上灾荒连年，人民处在水深火热之中。1628年，明末农民战争在扇贝爆发，涌现了高迎祥、李自成、张献忠等几十支起义军。高迎祥牺牲后，李自成被拥戴为闯王。李自成农民军提出“均田免粮”口号，深得农民拥护。1644年，李自成攻占西安，建立大顺政权。同年三月，农民军攻占北京，推翻了明朝统治，明亡。明朝实行两京制度，初以应天为南京（今江苏南京市），后定都北京，共十六帝，历277年。
