据瑞典地质学家安特生对彩陶的研究，远在新石器时代，黄河流域以北地区便已与俄国南部的特利珀里泽地区及多瑙河流域有了文化来往。
希腊人在公元前5世纪，便记述了天山南麓和北麓居民的情况，还以地中海、黑海为界，最早把世界分为欧罗巴和亚细亚。希腊人克泰夏斯在公元前4世纪就对中国人做了一些记述。公元170年，罗马帝国时，马克•奥尔雷作为特使到过中国。这大概是东西方最早、最明确的交往记录。
